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时隔一年，Figure终于带来了下一代人形机器人Figure 03，正式开启通用机器人规模化时代！ 这款人形机器人，专为Helix、家庭使用，以及全球规模化应用而设计。 从外观设计上看，Figure 03做了大幅升级，尤其是全机采用了「柔性织物外层」，取代机械外壳。 Figure 成立于2022年5月，由连续创业者 Brett Adcock 在硅谷创立，从成立到完成C轮融资仅用三年时间，完成C轮融资后，企业估值达到390亿美元，使其成为当前全球估值最高的人形机器人独角兽公司。 一、C 轮融资后，Figure估值达390亿美元 按照 Figure 创始人的说法 [1]，Figure 终止和 OpenAI 的合作是因为他们在实现端到端机器人上有了重大突破，打算在 30 天内向外界展示，还说这些是从来没有在人形机器人身上发生过的。 他还专门强调，这是「完全内部实现」，也就是没有依赖外部的技术。
Figure表示，收集了一个高质量、多机器人、多操作员的数据集，包含多样化的远程操作行为，总时长约 500小时， 这仅是之前收集的VLA数据集规模的一小部分（<5%） 是的，只有500小时。 为了生成自然语言条件的训练对，我们使用自动标注的VLM生成后见指令。 figure和axes分别对应整个画布和画布中的坐标区域，可以认为axes包含在figure里面，大致是如下关系：（下图大致显示 figure（蓝色）和 axes（红色）定义的区域） figure和axes都有多个位置属性，主要是 Position 和 OuterPosition； 1. Axes 先看在figure内部的axes： Nature刊物中extended figure和supplementary figure区别是什么？ 关注者 1 被浏览
Figure 01有OpenAI视觉语言大模型加持 Figure 01，是世界上第一个具有商业可行性的自主人形机器人 身高1.5米，体重60公斤，可承载20公斤货物，采用电机驱动 可工作时长是5小时，行走速度每秒1.2米 Figure 01通过端到端神经网络，可以和人类自如对话 基于OpenAI提供的视觉理解和语言理解能力，他能完成.
Figure主要产品为Figure 01人形机器人，Figure 02也已发布，正在宝马的汽车装配生产线进行测试。 2月4日，Figure宣布终止与OpenAI合作；2月21日，Figure推出通用型视觉-语言-动作（VLA）模型Helix，能够将感知、语言理解与机器人控制融为一体。 figure： In books and magazines, the diagrams which help to show or explain information are referred to as figures. 意思是主要是指在书中和杂志中的diagram，和文字以及上下文配套解释的绘图。 If you look at a world map (see Figure 1) you can identify the major wine-producing regions.
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